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目前市场上面有用步进电机、混合电机来代替伺服的,甚至还有直接用气缸的。为什么不用步进,步进电机容易丢步,时间越长丢得越厉害,导致误差太大,---无法使用,方管法兰自动焊价格,混合电机就是在步进电机的基础上加了一个编码器,编码器的也是相对比较差的,性能只是比步进电机好一点点。气缸只适用于固定位置气动功能用,不适合用于长时间高频率行走功能的使用。
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